Techniek Auriga

Radiografische afstandsbedieningen

Wat is Simplex, Semi-Duplex en Full-Duplex bij radiografische afstandsbedieningen

Eenvoudige radiografische besturingssystemen

Radiografische afstandsbedieningen voor de professionele markt

Infrarood draadloze afstandsbedieningen

Universele (infrarode) draadloze afstandsbedieningen

PLC (I/O BOARD

Vrije veldmeting

Radio Frequente verbinding

RS232

Een radiografische afstandsbediening werkt eigenlijk net als, het woord zegt het al, een radio! Beiden werken ze door middel van radiogolven.
Om erachter te komen hoe een radiografische afstandsbediening werkt, moeten we dus eerst weten wat radiogolven zijn.
Een radiogolf is, net als licht, een elektromagnetische golf.
Radiogolven kunnen zich door een ruimte voortbewegen zonder dat daar een kabel of iets anders voor nodig is dat de golven ‘geleidt’.
En dat is nu precies wat zo handig is aan radiogolven, je kunt informatie overbrengen zonder dat daar een kabel of een ‘zichtverbinding’ voor nodig is. Ideaal dus voor een afstandbediening.
Als je naar een radio-uitzending luistert, dan geeft de zendmast van de radiozender ‘stroomstootjes’ af die zich net als golfringen in een vijver waar je een steentje ingooit, naar alle richtingen uitbreiden.
Als deze golven de antenne van je radio-ontvanger raken, vangt die antenne de golven op, en geleidt de golven naar de ontvanger (de radio). De ontvanger zet deze golven om in elektrische stroompjes.
Deze stroompjes worden in de radio versterkt en de bijbehorende informatie wordt hoorbaar gemaakt.
Zo werkt het dus ook bij een radiografische afstandsbediening: de golven uit de afstandsbediening- de zender- gaan door de lucht als kringen in een vijver, en worden opgevangen door de antenne van de ontvanger.
De lengte van een radiogolf (de golflengte) kan verschillen van een millimeter tot enkele meters. Hoe groter de golf, hoe gevoeliger de radio (de ontvanger) moet zijn.
De frequentie is het aantal trillingen per seconden van de golf.
De zender en de ontvanger moeten afgesteld zijn op dezelfde frequentie, bijvoorbeeld 868MHz. Bij een gewone radio kunnen je denken aan de frequentie 96.8MHz die je moet opzoeken om radio 3 te kunnen luisteren Als je meerdere radiografische afstandsbedieningen tegelijk wilt gebruiken, moet je dus zorgen dat ze op verschillende frequenties zijn afgesteld, anders raken de ontvangers in de war en krijg je hetzelfde effect als twee radio’s die op verschillende zenders staan afgesteld: radio 3 en radio 538 door elkaar: een warboel dus.
De ontvangers doen dan niets meer, want de signalen van twee zenders verstoren elkaar.

In telecommunicatie is een duplexverbinding een verbinding waarbij gelijktijdig in twee richtingen kan worden gecommuniceerd. Dit wordt ook wel full-duplex genoemd. Dat is om onderscheid te kunnen maken met semi-duplex. Semi-duplex is een tweewegverbinding, waarbij de communicatie niet gelijktijdig in twee richtingen kan plaatsvinden. Communicatie vindt plaats of de ene kant op of de andere kant op.
Een verbinding die slechts één kant op gaat, wordt een simplex verbinding genoemd.

Een voorbeeld van een full duplex verbinding is telefonie.
Bij een walkie talkie daarentegen is een half duplex verbinding normaal. Bij de overgang tussen luisteren en spreken moet dan vaak een knop worden ingedrukt.

De Tyro bedieningen zijn beschikbaar als simplex-, half (semi)duplex-, en full duplex verbinding.
- Met de simplex bediening is communicatie mogelijk van zender naar ontvanger.
- Met de semi duplex verbinding is communicatie van en  naar de zender mogelijk. De terugmelding naar de zender zal via buzzer en indicatie LEDs zijn.
- Met de full duplex verbinding is terugmelding naar de handzender mogelijk via een display. Hierin kunnen alle digitale of/en analoge inputs ,optisch naar wens, worden weergeven.

De terugmelding bij full duplex
De terugmelding naar de handzender geeft de gebruiker informatie over het proces. Hierbij kan men denken aan motor status, druk, temperatuur of een vloeistofniveau
Alle digitale en analoge inputs kunnen worden weergeven op het scherm. De melding kan via een text op het beeldscherm verschijnen, maar het is ook mogelijk om via pictogrammen (bmp plaatjes) de terugmelding te visualiseren.

De meeste gemotoriseerde modelbouw voertuigen maken gebruik van radiografische besturing ook afgekort als RC (radio control). Deze modellen bevatten een ontvanger, (meestal) servo's en een accu. De modellen worden via radiotransmissie (doorgaans met frequentiemodulatie (FM)) van de zender naar de ontvanger gestuurd. De ontvanger bestuurt vervolgens de daarop aangesloten servomotoren die op hun beurt verschillende functies in het model aansturen. Zo wordt bijvoorbeeld de gasstand van een modelbouw brandstofmotor, of bij een elektronische aandrijving de elektronische motorregelaar geregeld. Servo's worden verder gebruikt om roeren en wielen te bewegen waardoor het model van rij (op de grond), hoogte of vliegrichting verandert. Een modelbouwzender beschikt over 2 tot 12 verschillende kanalen waardoor bijvoorbeeld ook andere functies zoals een brandspuit op een brandweerboot bediend kunnen worden. Het voordeel van deze radiografisch bestuurbare modellen is dat je je eigen gebouwde voertuig daadwerkelijk in beweging kunt brengen en dat er een grotere reikwijdte is dan bij draadbestuurde modellen. Bovendien kun je op een plaats blijven staan, wat bij draadbestuurde modellen niet kan. Ook is het mogelijk om competities te houden waarbij elke bestuurder een andere frequentie op zijn besturingset kiest. Een nadeel is dat de reikwijdte niet oneindig is (vooral bij speelgoed en voertuigen merk je snel dat de reikwijdte klein is) en dat de afstand van besturing ook benadeeld wordt door het menselijk zicht. Bovendien moet je vaak buiten met je model rijden / vliegen / varen, waarbij weersomstandigheden van invloed kunnen zijn

De afgelopen jaren is de betrouwbaarheid van radiografische afstandsbedieningen sterk toegenomen en worden deze ook steeds meer gebruikt voor het bedienen van o.a. hydraulische, pneumatische en elektrische aandrijvingen en/of schakelingen op afstand. Ze worden toegepast;
Industrieel
In deze sector is automatisering een must. Radiografische afstandsbedieningen worden ingezet bij het bedienen van hogedrukspuiten, reinigers, transportbanden, stapelaars, hydraulische ventielen, kleppen, liften, en nog veel meer.
Indoor-infra
Indoor-Infra staat voor alle toepassingen in bijvoorbeeld fabriekshallen en kantoorgebouwen. Dit kan variëren van het openen van roldeuren, rolluiken, buismotoren, schuifdeuren, hekken tot en met het bedienen van verlichting.
Agrarisch
Zowel in de land- en tuinbouw zet men de afstandsbedieningen in. Landbouwmechanisatiebedrijven (LMB’s), grondverzetbedrijven en loonwerkers werken met hydraulische machines. In de tuinbouw werkt men veel met elektrisch aangedreven apparatuur. Beide zijn te bedienen met de radiografische afstandsbedieningen. In de kassenbouw worden onze afstandbedieningen toegepast in bijvoorbeeld champignonkwekerijen, veeteelt en fokkerijen voor het aansturen van voederinstallaties of melkmachines.
Voertuigapplicaties
Verschillende branches gebruiken de afstandbedieningen o.a. als lierbediening. U moet dan denken aan de 4x4 en off-road markt maar ook aan sleepdiensten, autoambulances, bergingsvoertuigen, brandweer en roll on- roll off containers. Naast carrosseriebouwers worden de lierbesturingen ook toegepast op pannenliften, aggregaten, verhuisliften en kranen. Voor het besturen van hydraulische apparaten als movers, caravanmovers, marktkramen, heftrucks, laadvloeren, aktiewagens, portaalarmen en sneeuwschuivers/strooiwagens worden ze ook ingezet.
Assenbesturing.
Diepladers beschikken veelal over separaat bestuurbare achterassen. Deze worden vanuit een volgwagen, cabine of te voet bestuurd. Dit kan alleen kan met zeer nauwkeurige en e4 automotive gecertificeerde radiografische apparatuur. Grote trailerbouwers zweren bij de radiografische assenbesturingen. Overige toepassingen zijn bijvoorbeeld mover-systemen of rangeersystemen ten behoeve van caravans en marktkramen.
Maritiem
Water en elektronische componenten gaan slecht samen. Vandaar dat perfectie en knowhow onmisbaar zijn in deze. Door de 100% waterdichte ontvangers worden afstandsbesturingen geleverd voor bijvoorbeeld autolaadkranen, lieren, winch, boegschroeven, kaapstanders, mast strijkinstallaties en ankerlieren. Deze kunnen zowel elektrisch als hydraulisch zijn.

Er bestaan ook vele soorten universele afstandsbedieningen. Dit zijn afstandsbedieningen die op diverse merken televisies en/of videorecorders en/of satellietapparatuur ingesteld kunnen worden. Met bepaalde software kunnen ook sommige PDA's die van infrarood zenddioden zijn voorzien, als afstandsbediening gebruikt worden. Sommige modellen afstandsbedieningen hadden in het verleden (b.v. van AKAI, omstreeks 1988) een soortgelijke functie om het infrarode signaal te kopiëren van een andere afstandsbediening, en dus te programmeren voor gebruik bij andere toestellen. Dit kostte wel enige tijd, aangezien dat per functietoets moest gebeuren; bovendien moest ook de te vervangen afstandsbediening nog werken en van batterijen zijn voorzien. Tegenwoordig is deze mogelijkheid weinig meer terug te vinden op afstandsbedieningen. Hedendaagse universele afstandsbedieningen zijn voorgeprogrammeerd voor vele televisies, cd-spelers, dvd-spelers, etc., en het volstaat ze bij het eerste gebruik in te stellen op het juiste model. Indien een bepaald apparaat niet voorkomt in de bijgeleverde lijst kan dat alsnog handmatig geprogrammeerd worden.

Het PLC-board wordt standaard geleverd in alle Tyro afstandsbedieningen met uitzondering van de Aquarius.
Dit unieke  I/O board maakt het mogelijk om digitaal te schakelen of analoge waardes te meten.
De PLC is in meerdere uitvoeringen leverbaar.
- 3 relais
- 5 relais
- 10 relais
- 10 relais + analoog circuit.

De hier genoemde specificaties zijn van de maximale configuratie.
 ( = 10 relais + analoog circuit)

COMMUNICATIE
Het I/O-board is via een I²C bus gekoppeld aan de ontvanger print. Met een I²C extention poort kunnen meerdere I/O-boards aan de ontvanger worden gekoppeld met een maximum van 16  stuks (160 digitale outputs). Via deze communicatie lijn wordt dan ook de stroom voorziening doorgelust.

DIGITALE OUTPUTS
Het I/O-board bezit 10 relais dat  potentiaal vrije maak contacten zijn, met een maximale contact belasting van 3 Ampère voor inductieve belasting.

DIGITALE INPUTS
Het I/O-board bezit 8 digitale inputs. Deze inputs kunnen een spanning van 10 – 40 V aan waarbij <4V laag, >6V hoog detectie.

ANALOGE OUTPUTS
Het I/O-board heeft 1 analoge output. Hiermee kan een spanning worden geregeld van 0-10V met een nauwkeurigheid van 8 bit.

ANALOGE INPUTS
Het I/O-board heeft standaard ook 4 analoge inputs. Met deze inputs (0-10V / 4-20mA) kunnen waardes op de ontvanger display worden weergeven, of in geval van duplex systeem op het display van de handzender. Dit kunnen bijvoorbeeld de druk, temperatuur of een vloeistofniveau zijn.  De analoge inputs hebben een resolutie van 8 bit.

Al onze afstandsbedieningen worden getest op afstand, meestal gesimuleerd maar het kan ook een vrije veldmeting zijn. Dit houdt in dat de afstandsbediening getest wordt in een open veld met zichtverbinding op de ontvanger. Op deze manier kan er een afstand tot 350 meter dan ook gegarandeerd worden.

Al onze handzenders  hebben een uniek identificatie nummer. Dat nummer is verkregen via een ic-chip dat een 8 bits gegarandeerde unieke code heeft. Deze code wordt meegezonden met elk pakketje die van zender naar ontvanger gaat. Zo kan Tyro garanderen dat zenders nooit elkaars functie kunnen overnemen.

RS-232 is een populaire communicatie interface voor het verbinden van modems en andere data acquisitie apparaten (GPS ontvangers, data loggers) tot computers.
De RS232 kan direct gekoppeld worden via de seriële poort van de computer (bekend als COM poort).

De Tyro ontvanger kan d.m.v. een uitbreidingskaart uitgerust worden met een RS232 interface die het mogelijk maakt data (analoog & digitaal) vanuit de PLC uit te lezen en dit om te zetten in het RS232 protocol.